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아두이노 DC모터 with 바퀴 세트 D19

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충청남도 서산시 지곡면 3,000원
충청남도 보령시 오천면 3,000원
충청남도 당진시 석문면 3,000원
경상북도 울릉군 3,000원
제주특별자치도 3,000원

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아두이노 DC모터 with 바퀴 세트 D19

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- 아두이노 DC모터 with 바퀴 세트 D19

- 아두이노 2WD, 4WD 자동차에서 주로 사용되는 소형 황색 DC모터와 바퀴휠로 구성된 제품이다

- 아두이노 자동차 DC모터와 2.5인치 바퀴휠로 구성된다.

- 20cm의 적색, 흑색 케이블이 부착되어 있어 별도의 납땜 작업이 필요 없는 아두이노 DC 모터이다.

- 바퀴휠 지름은 2.5인치(66mm)이며, RC카 전용으로 많이 사용된다.

- 자동차 모터 사양

- 모터 속도 3V : 90RPM(±10%) / 6V : 200RPM(±10%)

- 기어비 48:1

- 토크 0.8kg.cm

- 전압 3-6V

- 전류 3V : 150mA / 6V : 200mA

- 크기 7cm X 3.6cm X 2.2cm

- 무게 40g

- 자동차 바퀴휠

- 크기 67mm x 27mm

- 샤프트 타입 Single-convex

- 샤프트 홀 크기 3.66 mm x 5.3 mm

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            //모터드라이버 ---- 아두이노
#define EA 3      // EA   -------  D3       
#define EB 11     // EB   -------  D11
#define M_IN1 4   // IN1  -------  D4
#define M_IN2 5   // IN2  -------  D5
#define M_IN3 13  // IN3  -------  D13
#define M_IN4 12  // IN4  -------  D12
int motorA_vector = 1; // 모터의 회전방향이 반대일 시 0을 1로
                       // 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀜.
int motorB_vector = 1; // 모터의 회전방향이 반대일 시 0을 1로
                       // 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀜.
void setup() {  // 초기화
//모터드라이버와 연결된 핀 출력설정
  pinMode(EA, OUTPUT);
  pinMode(EB, OUTPUT);
  pinMode(M_IN1, OUTPUT);
  pinMode(M_IN2, OUTPUT);
  pinMode(M_IN3, OUTPUT);
  pinMode(M_IN4, OUTPUT);
}
void loop() { // 무한루프
  /* DC모터의 특성상 극성의 방향을 바꿔줌으로써
   * 정회전, 역회전을 출력할 수 있다.*/
 
  // 모터 A 정회전
  digitalWrite(EA,HIGH);  // MotorA 출력 On
  digitalWrite(M_IN1,motorA_vector); 
  digitalWrite(M_IN2,!motorA_vector);
  // 모터 B 정회전
  digitalWrite(EB,HIGH);  // MotorA 출력 On
  digitalWrite(M_IN3,motorB_vector);
  digitalWrite(M_IN4,!motorB_vector);
  delay(5000);  // 딜레이5초 (5초간 정회전)
  // 모터 A 정지
  digitalWrite(EA,LOW); // MotorA 출력 Off
  digitalWrite(M_IN1,LOW);   
  digitalWrite(M_IN2,LOW);
  // 모터 B 정지
  digitalWrite(EB,LOW); // MotorB 출력 Off
  digitalWrite(M_IN3,LOW);
  digitalWrite(M_IN4,LOW);
  delay(5000);  // 딜레이5초 (5초간 정지)
  // 모터 A 역회전
  digitalWrite(EA,HIGH);  // MotorA 출력 On
  digitalWrite(M_IN1,!motorA_vector);
  digitalWrite(M_IN2,motorA_vector);
  // 모터 B 역회전
  digitalWrite(EB,HIGH);  // MotorB 출력 On
  digitalWrite(M_IN3,!motorB_vector);
  digitalWrite(M_IN4,motorB_vector);
  delay(5000);  // 딜레이5초 (5초간 역회전)
}
 
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            cs        

- 아두이노 휠 자동차 바퀴 D18 * 1pcs

- 아두이노 DC모터 3-6V 황색 자동차용 D17 * 1개

상품필수 정보

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인증유형/인증번호	해당없음
정격전압/소비전력	[상세설명참조]
제조년월	[상세설명참조]
제조자/수입품여부/수입자	[상세설명참조]
제조국	[상세설명참조]
크기/무게	[상세설명참조]
주요 사양	[상세설명참조]
품질보증기준	[상세설명참조]
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