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아두이노 센서 MPU-6050 3축 자이로 가속도 B125

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전라남도 신안군 도초면 3,000원
전라남도 신안군 비금면 3,000원
전라남도 신안군 자은면 3,000원
전라남도 신안군 암태면 3,000원
전라남도 신안군 팔금면 3,000원
전라남도 신안군 임자면 3,000원
전라남도 신안군 증도면 3,000원
전라남도 신안군 압해읍 3,000원
전라남도 신안군 지도읍 3,000원
전라남도 신안군 장산면 마진도리 율도 3,000원
전라남도 영광군 낙월면 3,000원
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인천광역시 강화군 삼산면 3,000원
인천광역시 옹진군 백령면 3,000원
인천광역시 옹진군 덕적면 3,000원
인천광역시 옹진군 자월면 3,000원
인천광역시 옹진군 대청면 3,000원
인천광역시 옹진군 연평면 3,000원
인천광역시 옹진군 북도면 3,000원
인천광역시 중구 무의동 3,000원
충청남도 태안군 근흥면 3,000원
충청남도 서산시 지곡면 3,000원
충청남도 보령시 오천면 3,000원
충청남도 당진시 석문면 3,000원
경상북도 울릉군 3,000원
제주특별자치도 3,000원

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아두이노 센서 MPU-6050 3축 자이로 가속도 B125

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- 아두이노 센서 MPU-6050 3축 자이로 가속도 B125

- 3축 자이로, 3축 가속도, 온도센서 조합인 MPU-6050 내장한 모듈
- 3축 자이로 센서와 3축 가속도 센서를 이용해 각도의 정보를 얻을 수 있음
- 온도센서로 온도 값 확인 가능
- Robot 자동화 시스템, GPS, 게임 등 다양한 용도로 활용 가능
- 아두이노 스케치 라이브러리 지원
- 아두이노, 라즈베리파이, 갈릴레오 시리즈 보드에서 구동 가능
- LK임베디드社 AVR, PIC, ARM, FPGA 확장보드를 이용하여 제어 가능

- 동작 전압 3~5V
- 자이로 센서 범위±250, 500, 1000, 2000
- 가속도 센서 범위±2,±4,±8,±16G
- 핀 간격 2.54mm
- 8핀 구성 VCC, GND, SCL, SDA, XDA. XCL, ADO, INT

- 아두이노 센서 MPU-6050 3축 자이로 가속도 * 1pcs

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/*I2C 통신을 위해 Wire.h 헤더 파일을 include 한다.*/
#include <Wire.h>
 
const int MPU_addr=0x68;
// I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
 
void setup()             // 초기화
{
    Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(MPU_addr);
    Wire.write(0x6B);
    // PWR_MGMT_1 register
    Wire.write(0);
    // set to zero (wakes up the MPU-6050)
    Wire.endTransmission(true);
    Serial.begin(9600);
    // 시리얼 통신 사용, 통신 보레이트 9600bps 설정
}
 
/* MPU-6050 센서 모듈은 3축(X,Y,Z) 자이로(회전)와 3축 가속도를 측정하며, 
   이를 이용하여 각도를 측정할 수 있다.
   측정 된 데이터값은 시리얼통신을 통하여 PC에서 확인 할 수 있다.*/
void loop()             // 무한루프
{
    Wire.beginTransmission(MPU_addr);
    Wire.write(0x3B);
    // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
    Wire.endTransmission(false);
    Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true);
    // request a total of 14 registers
    AcX = Wire.read()<<8 | Wire.read();
    // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) 
    AcY = Wire.read()<<8 | Wire.read();
    // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
    AcZ = Wire.read()<<8 | Wire.read();
    // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
    Tmp = Wire.read()<<8 | Wire.read();
    // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
    GyX = Wire.read()<<8 | Wire.read();
    // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
    GyY = Wire.read()<<8 | Wire.read();
    // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
    GyZ = Wire.read()<<8 | Wire.read();
    // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
    Serial.println(F("MPU-6050"));
    Serial.print(F("accel x,y,z: "));
    Serial.print("AcX = ");
    Serial.print(AcX);
    // 가속도 X축 값
    Serial.print(" | AcY = ");
    Serial.print(AcY);
    // 가속도 Y축 값
    Serial.print(" | AcZ = ");
    Serial.print(AcZ);
    // 가속도 Z축 값
}
 
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