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아두이노 센서 초음파 Arduino HC-SR04 sensor C23
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제품코드C23
원산지기타|한국
제조사LK임베디드
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기술지원 자료

 

 

제품명

-초음파 센서 4Pin

 

제품사진

제품소개

-초음파를 발생시켜 거리나 두께, 움직임 등을 검출하는 센서(초음파를 발생시켜 물체에 반사되는 초음파를 검출하여 측정)

-초음파 발신부와 수신부를 일체화한 소형 고성능 거리센서

-모든 물체에 거리감지 가능 (감지된 거리에 상응하는 디지털 펄스를 출력)

-반사물의 색상, 반사율에 의한 영향을 크게 받지 않음

-연속거리, 평균연산출력에 의한 고정밀 측정이 가능

-ATmega128 MCU에 내장된 타이머/카운터 인터럽트 및 외부(엣지) 인터럽트 사용하여 다양한 동작 구현 가능

-당사 ATmega128 DEV보드를 비롯한 아두이노, 라즈베리 등의 보드와 4P 점퍼클립 케이블을 이용하여 연결가능

-초음파 센서 구동 예제소스, 메뉴얼, 동영상 지원

 

제품특징

-거리측정 범위           2cm ~ 400cm

-동작전압                  DC5V

 

제품자료

-회로도

 

-아두이노 코드

// 초음파 센서 아두이노 핀

#define echo 6

#define trig 7

 

void setup() {  //초기화

  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신속도를 9600으로 한다.

 

  pinMode(trig, OUTPUT);  // trig 출력 설정  pinMode(echo, INPUT);   // echo 입력 설정

}

 

void loop() {  // 무한루프

  Serial.print(" Check the value ! " );

  Serial.println( read_ultrasonic() );  // 측정한 거리 출력

  delay(500);

}

 

int read_ultrasonic(void){  // 초음파 센서 값 읽어오는 함수

  float return_time, howlong; // 시간 값과 거리 값을 저장하는 변수를 만든다.

  // 초음파 센서는 초음파를 발사 후 돌아오는 시간을 역산하여 거리 값으로 계산한다.

  digitalWrite(trig, HIGH); // 초음파 발사

  delay(5);

  digitalWrite(trig, LOW);

  return_time = pulseIn(echo, HIGH);  // 돌아오는 시간

  howlong = ((float)(340 * return_time) / 10000) / 2; // 시간을 거리로 계산

  return howlong; // 거리 값 리턴

}

 


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