- 아두이노 서보 모터 MG996R 13KG B121

- MG996R는 많은 아두이노 프로젝트 및 로봇 제어에 사용되는 서보 모터 중 하나이다.

- 이 모터는 비교적 높은 토크와 다양한 응용 분야에서 사용할 수 있는 기능을 제공한다.

- 높은 토크 :

MG996R는 9.4kg/cm (4.8v), 11kg/cm (6v) 토크 값을 가지고 있어서 상대적으로 무거운 하중을 들어 올릴 수 있다.

토크는 종류에 따라 다르지만, 일반적으로 10 kg-cm에서 15 kg-cm 정도의 범위를 가진다.

- 무게(Weight) :

55g

- 치수(Dimension) :

7×19.7×42.9mm

- 회전범위 :

일반적으로 MG995는 0도에서 180도/ 360도 회전을 지원한다.

- 내구성:

 고품질의 내구성 있는 소재로 만들어진다.

- 긴수명:

적절한 사용과 유지, 보수를 통해 긴 수명을 제공한다.

- 제어:

아두이노 보드 및 다른 마이크로 컨트롤러를 통해 쉽게 제어할 수 있다.

- 3핀 커넥터:

전원 (VCC), 그라운드 (GND), 제어 신호 (SIGNAL)를 연결하는 데 사용되는 3개의 핀이 있다.

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- 아두이노 서보모터 MG996R * 1개

- 아두이노 서보모터 MG995가 아두이노에서 구동하는 간단한 예제 코드는 다음과 같다.

- 이 코드는 Servo 라이브러리를 사용하여 서보 모터를 제어한다.

- 이 예제는 서보 모터를 0도에서 180도까지 10도 간격으로 왕복하도록 만든다.

#include 

Servo myServo;  // Servo 객체 생성
int angle = 0;  // 서보모터 각도 변수

void setup() {
  myServo.attach(9);  // 서보모터 신호 핀을 아두이노 9번 핀에 연결
}

void loop() {
  for (angle = 0; angle <= 180; angle += 10) {  // 0도에서 180도까지 10도 간격으로 회전
    myServo.write(angle);  // 서보모터 각도 설정
    delay(500);  // 0.5초 대기
  }
  delay(1000);  // 1초 대기
  for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 10) {  // 180도에서 0도까지 10도 간격으로 회전
    myServo.write(angle);  // 서보모터 각도 설정
    delay(500);  // 0.5초 대기
  }
  delay(1000);  // 1초 대기
}