- 서보모터 제어 시 하드웨어 제작에 소요되는 시간을 단축시켜 하드웨어 개발 및 프로그래밍 연구개발을 극대화시켜 주는 서보모터 드라이버이다.

- 총4채널의 독립된 서보모터 포트를 제공하며 아이솔레이션 소자를 이용해 모터 전원과 로직 전원이 분리되어 보다 안정적으로 서보모터를 구동할 수 있다.

- 서보모터는 펄스 입력 모드와 수동 모드로 구동이 가능하며 보드에 내장된 슬라이드 스위치 설정을 통해 구동모드를 선택 할 수 있다.

- 펄스 입력 모드시에는 보드에 내장된6P커넥터에 서보모터 제어 펄스를 입력 해 서보모터 구동을 할 수 있다.
    서보모터 제어 펄스는 아두이노 우노, AVR, PIC, ARM, FPGA개발보드와 같은 마이크로 컨트롤러를 이용해 생성이 가능하다.
    반면에 수동 모드는 별도의 펄스 입력 없이 보드에 내장된4개의 볼륨 노브를 조절하여 서보모터를 각각 제어할 수 있다.

    - 제어 전원5V,서보모터 전원DC 4.8V ~ 6V
    - 아이솔레이션 소자를 이용해 로직 전원과 서보모터 전원을 절연해 보다 안정적으로 서보모터 동작 제어 가능
    - 로직 전원과 모터 전원을 절연하기 위해서는2개 전원이 필요하며,비절연시에는1개의 전원을 입력해 서보모터 제어 가능
    - 수동모드 시 볼륨 노브를 이용하여 서보모터 제어 펄스 발생
    - 수동모드 시 서보모터 회전(+90도~ -90도)제어 가능
    - 펄스 입력 모드 시 아두이노 우노와 같은 컨트롤러에서 신호를 생성 해 입력해야지만 서보모터 동작 가능
    - 역전압 방지 다이오드 내장 및 전원LED내장
    - 각 채널마다 수동 및 펄스 입력 모드 전환 스위치가 내장되어 독립된 서보모터 제어 가능
    - 6P헤더소켓 커넥터 및 몰렉스6P커넥터 내장 

 

 

 

 

    - Height of Product

                                  
 

  

 

    - 6핀 커넥터 핀 배치

 

 

 

 

    - 2핀 커넥터 핀 배치
 

 

 

 

          
 

    - 모드 설정 스위치

 

         
 

    (1) 각부 명칭

4채널 서보모터 드라이버H/W구성도 

                                                                                                                                                        노브를 이용하여 수동으로 서보모터를 제어하는 사진

    - 수동 모드

        서보모터 전원 및 로직 전원을 입력

      수동 모드로 제어하고자 하는 위치의 모드 스위치를 수동(MANUAL)방향으로 설정

      노브의 회전에 따라 서보모터의 각도(+90도~ -90도)변화를 확인

   - 펄스 입력 모드      

      1P점퍼 클립 케이블을 이용하여4채널 서보모터 드라이버와 아두이노 보드에 전원(5V, GND), SIG핀을 서로 연결

      별도의 파워 써플라이를 이용해 서보모터 전원2P커넥터에 모터 전원(4.8 ~ 6V)을 입력

      제어하고자 하는 위치의 모드 스위치를 자동(PROG)방향으로 설정

      AVR, PIC,아두이노, ARM, FPGA와 같은 컨트롤러 이용하여 서보모터 구동 펄스를 생성 후,
      서보모터 드라이버의 인가시켜 서보모터의 회전축 각도(+90도~ -90도)를 제어